PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adapter assembly for selectively interconnecting a surgical end effector and a powered actuator device.SOLUTION: An adapter assembly for selectively interconnecting a surgical end effector and a powered actuator device comprises: a first drive converter assembly configured to convert a rotation of a first drive shaft of the powered actuator device into an axial translation of a first drive member of the surgical end effector； and a second drive converter assembly configured to convert a rotation of a second drive shaft of the powered actuator device into an axial translation of a second drive member of the surgical end effector.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリを提供すること。【解決手段】外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリであって、アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第１の駆動コンバータアセンブリと、電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第２の駆動コンバータアセンブリとを備えている、アダプタアセンブリ。【選択図】図１
