抵衡x射线扫描仪台架的轴并且维持x射线扫描仪台架的用户选择位置的装置及方法
- 专利权人:
- 美敦力导航股份有限公司
- 发明人:
- D·A·加洛
- 申请号:
- CN201680027471.9
- 公开号:
- CN107635465A
- 申请日:
- 2016.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种系统,包括输入传感器、加法器、控制器以及反馈传感器。该输入传感器:检测在一方向上施加在x射线扫描仪台架的部件上的第一量的力或扭矩;并且生成命令信号。该命令信号指示所述第一量的力或扭矩。加法器基于所述命令信号以及反馈信号生成误差信号。控制器基于所述误差信号控制电动机的操作以:减少所述误差信号;在所述方向上提供所述台架的抵衡;以及提供所述台架上的净力或扭矩,所述净力或扭矩等于预定值或在所述预定值的预定范围内。反馈传感器检测在所述方向上施加在所述台架上的第二量的力或扭矩作为受控制操作的结果,并生成所述反馈信号。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心