The embodiments of the present invention provide a system and method for light and shadow guided needle positioning. DICOM images of a patient are captured for identifying a point of insertion of a needle on the patient's body and a target point inside the patient's body. Needle coordinates are computed based on the captured DICOM images to position the mechanical arms. Light is projected at a particular angle on the needle to form shadows of the needle. Laser light beams are projected to form cross hair at the point of insertion. Images or videos of the point of insertion, shadow of the needle and the cross hair are captured and displayed on a monitoring unit. A virtual circle is projected on the displayed image and is aligned with the point of insertion, shadow of the needle and cross hair in order to insert the needle precisely.Les modes de réalisation de la présente invention concernent un système et un procédé de positionnement d'aiguille guidé par lumière et ombre. Des images DICOM d'un patient sont capturées pour identifier un point d'insertion d'une aiguille sur le corps du patient et un point cible à l'intérieur du corps du patient. Des coordonnées d'aiguille sont calculées sur la base des images DICOM capturées pour positionner les bras mécaniques. Une lumière est projetée à un angle particulier sur l'aiguille pour former des ombres de l'aiguille. Des faisceaux de lumière laser sont projetés pour former un réticule au point d'insertion. Des images ou des vidéos du point d'insertion, de l'ombre de l'aiguille et du réticule sont capturées et affichées sur une unité de surveillance. Un cercle virtuel est projeté sur l'image affichée et est aligné avec le point d'insertion, l'ombre de l'aiguille et le réticule afin d'insérer précisément l'aiguille.
