Described herein are interactive devices that mimic a portion of a human male and a female genitalia. The male device includes a unique bead drive assembly for providing an extending and retracting motion. Also included on the male device is a massager sub-assembly able to inflate and deflate while being able to slide along a shaft of the male device. The female device includes a clamshell constrictor having an inflation mechanism that is able to provide a squeezing motion as well as being able to slide back and forth within the body of the female device. Also disclosed herein are method of communication and interaction between a pair of interactive devices or multiple interactive devices. Finally, methods of managing interactive sessions between multiple interactive devices are also described.L'invention concerne des dispositifs interactifs qui imitent une partie des organes génitaux d'êtres humains mâle et femelle. Le dispositif mâle comprend ensemble d'entraînement de bourrelet unique permettant un mouvement d'extension et de rétraction. Un sous-ensemble de massage capable de se gonfler et de se dégonfler tout en pouvant coulisser le long d'un arbre du dispositif mâle est également inclus sur le dispositif mâle. Le dispositif femelle comprend un dispositif de contraction à double coque comprenant un mécanisme de gonflage qui est capable d'exercer un mouvement de compression tout en pouvant coulisser d'avant en arrière à l'intérieur du corps du dispositif femelle. L'invention concerne également des procédé de communication et d'interaction entre une paire de dispositifs interactifs ou de multiples dispositifs interactifs. Enfin, l'invention concerne également des procédés de gestion des sessions interactives entre de multiples dispositifs interactifs.