Radkonstruktion die es erleichtert kleine bis mittlere Hindernisse zu überwinden, dadurch gekennzeichnet, dass 5 Räder (2) sternförmig um eine Achse angeordnet sind, die durch zwei Grundplatten (1) auf jeder Seite der Räder durch je eine Achse gehalten werden, sodass sich diese Räder (2) und der komplette Radstern (1 + 2) frei drehen können.Wheel structure of which it makes it easier for small to medium to overcome obstacles, characterized in that 5 wheels (2) are arranged in a star shape around an axis which, by means of two base plates (1) on each side of the wheels are held by a respective axis, so that these wheels (2) and the complete wheel spider (1 + 2) can rotate freely.