The Board of Trustees of the Leland Standford Junior University
发明人:
Julian Maclaren,Murat Aksoy,Melvyn B. Ooi,Roland Bammer
申请号：
DE112014005479
公开号：
DE112014005479T5
申请日:
2014.12.02
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要：
Es wird eine verbesserte Kreuzkalibrierung zwischen Magnetresonanztomographie(MRT)-Koordinaten und optischen Tracking-Koordinaten vorgesehen. Eine Erstkalibrierung wird mit einem Kalibrierungswerkzeug durchgeführt, das drahtlose aktive Marker, die mithilfe des Magnetresonanztomographen verfolgt werden können, und einen optischen Marker, der mithilfe des optischen Trackingsystems verfolgt werden kann, umfasst. Daten aus einer oder mehreren Posen dieses Werkzeugs werden verwendet, um eine erste Kreuzkalibrierungs vorzusehen. Im Einsatz wird diese Erstkalibrierung korrigiert, um Differenzen zwischen einer tatsächlichen Kameraposition und der Bezugsposition zu berücksichtigen. Hier ist die Bezugsposition die Kameraposition, bei der die Erstkalibrierung durchgeführt wurde.It is an improved cross calibration between magnetic resonance tomography (mrt) - coordinates and optical tracking - coordinates provided. To undertake a first calibration is carried out with a calibration tool, the wireless active markers, which, by means of the magnetic resonance tomograph can be followed, and an optical marker, the assistance of the optical tracking system can be followed, comprises. Data from one or more poses of this tool are used in order to provide a first cross calibration. In the use of this an initial calibration is corrected so that differences between an actual camera position, and the reference position to be taken into account. In this case, the reference position of the camera position, in which the an initial calibration was carried out.
