基于无人艇的投饵机器人料斗
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 冯辉,向金林,姚笛,韩家恒,许仕杰,杨红莹
- 申请号：
- CN201710728367.9
- 公开号：
- CN107439425A
- 申请日:
- 2017.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡镇西`李满
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于无人艇的投饵机器人料斗，它的外筒形斗壁同轴设置在外锥形漏斗的顶端，外筒形斗壁的底端内侧壁与外锥形漏斗顶部大端口的外侧壁之间设有连接平台，内筒形斗壁同轴固定在内锥形漏斗的顶端，内锥形漏斗套入外锥形漏斗内，内筒形斗壁套入外筒形斗壁内，且内筒形斗壁的底端与连接平台密封固定贴合，外筒形斗壁的顶端设置料斗盖，料斗盖的顶端设进料口，进料口内设置进液软管，外层存料腔的底部设置有出液软管，电机上设有水平旋转投饵盘。本发明能够实现固态饵料及液态装载物肥料或者杀虫剂的同时搭载。采用分区的方式减小自由面，提高无人艇稳性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
