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基于导电海绵的机器人手指
- 专利权人:
- 深圳市兼明科技有限公司
- 发明人:
- 张贯京,陈兴明,高伟明,李慧玲,刘志凡
- 申请号：
- CN201620293402.X
- 公开号：
- CN205683134U
- 申请日:
- 2016.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于导电海绵的机器人手指，包括手指骨架、导电海绵、硅胶套、第一电阻电极、第二电阻电极、第一电线、第二电线、第一齿轮、微型马达、支撑块及控制器；第一电阻电极和第二电阻电极分别设置在导电海绵的两端；第一电线的一端与第一电阻电极电连接，第一电线的另一端与控制器连接；第二电线的一端与第二电阻电极电连接，第二电线的另一端与控制器连接；导电海绵与手指骨架设置在硅胶套内部；第一齿轮设置在手指骨架的底端；微型马达与控制器电连接，微型马达包括第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮通过机械连接；支撑块固定微型马达。本实用新型解决了机器人手指的转角不灵敏的问题，提高了病人的舒适度和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
