农业机器人
- 专利权人:
- 重庆智能机器人研究院
- 发明人:
- 罗超,范秋垒,高辉
- 申请号：
- CN202211117580.3
- 公开号：
- CN115581225A
- 申请日:
- 2022.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种农业机器人，包括位移平台、并联机器人和执行机构。其执行机构搭载在并联机器人的动平台上，并联机器人的定平台搭载在位移平台上。位移平台设置有路径规划系统，路径规划系统根据目标位置和位移平台的实时位置规划出移动路径，位移平台按照路径规划系统规划出的移动路径移动至目标位置处，搭载的并联机器人就可以根据作业目标与执行机构之间的相对位置将执行机构精准移动至作业目标处进行作业，从而避免大范围无差别作业给农作物、环境等造成的影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
