Bone anchoring device with: a shaft (2, 102, 202) for anchoring in a bone or a vertebra, a head (3, 103, 203) and a receiving part (4) receiving the head (3, 103 , 203) for connecting the shaft (2, 102, 202) with a rod, wherein the shaft (2, 102, 202) and the head (3, 103, 203) distinct pieces, the head (3, 103, 203 ) a bore (31, 131, 231) with an inner cylindrical surface, an annular groove (34, 134, 234) provided on the inner surface and having the shaft (2, 102, 202) a first portion (21, 121, 221) for anchoring in the bone or vertebra and a second portion (23, 123, 223) with a cylindrical outer surface adjacent a free end (27, 127, 227), wherein a projection is provided annular (7) in the cylindrical outer surface, which engages in the annular groove (34, 134, 234) of the head (3, 103, 203) and / or in an annular groove (24, 224) of the cylindrical outer surface of the second part (23, 123, 223), CUA ndo the second cylindrical portion (23, 123, 223) of the shaft (2, 102, 202) is inserted into the bore (31, 131, 231) of the head (3, 103, 203) characterized in that the head (3, 103, 203) has at least one slit (35, 135, 235) extending from the inner surface to the outer surface (30, 130, 230) of the head (3, 103, 203 ).Dispositivo de anclaje óseo con: un vástago (2, 102, 202) para anclar en un hueso o en una vértebra, una cabeza (3, 103, 203) y una parte de recepción (4) que recibe la cabeza (3, 103, 203) para conectar el vástago (2, 102, 202) con una varilla, siendo el vástago (2, 102, 202) y la cabeza (3, 103, 203) piezas distintas, teniendo la cabeza (3, 103, 203) un taladro (31, 131, 231) con una superficie interior cilíndrica, una ranura anular (34, 134, 234) prevista en la superficie interior y teniendo el vástago (2, 102, 202) una primera parte (21, 121, 221) para anclar en el hueso o la vértebra y una segunda parte (23, 123, 223) con una superficie exterior cilíndrica adyacente a un extremo libre (27, 127, 227), donde se proporciona un saliente anular (7) en