Wheels for movement on the stage containing the hub and fixed on the hub stringent limit switches. Limit switches have some degree of curvature, allowing them more firmly retained on the surface when they have to support the utility model. Due to the fact that between the ends of limit switch there is a certain distance, in which can enter protrusions uneven surface, in particular the corners of the steps, the engagement of the limit switch the tabs rough surface, in particular for the stage, and smooth movement of a utility model on a rough surface, in particular the steps of .Колесо для движения по ступеням, содержащее ступицу и закрепленные на ступице жесткие концевики. Концевики имеют некоторую степень искривления, позволяющую им более прочно удерживаться на поверхности, когда на них приходится опора полезной модели. Ввиду того, что между окончаниями концевиков имеется некоторое расстояние, в которое могут попадать выступы неровной поверхности, в частности углы ступеней, происходит зацепление концевиков за выступы неровной поверхности, в частности за ступени, и плавное движение полезной модели по неровной поверхности, в частности по ступеням.
