An actuation mechanism for actuating the electrosurgical end effector includes a housing and a shaft assembly extending distally from the housing. The shaft assembly includes an elongate collar, a shaft extending through the elongate collar, and a longitudinal bar axially movable relative to the shaft. The elongated collar has an internal thread form extending along its length. The longitudinal bar includes a proximal end having an extension engaged with an elongate collar inner thread form and a distal end configured to be coupled to the knife blade of the electrosurgical end effector . An elongated collar rotation causes the longitudinal bar to move axially relative to the elongated collar so as to move the knife blade. (FIG.電気外科手術用エンドエフェクタを作動させるための作動機構は、筐体と、筐体から遠位に延在するシャフトアセンブリとを含む。シャフトアセンブリは、細長いカラーと、細長いカラーを通して延在するシャフトと、シャフトに対して軸方向に移動可能な縦バーとを含む。細長いカラーは、その長さに沿って延在する内側ネジ山型を有する。縦バーは、細長いカラーの内側ネジ山型に係合された延在部を有する近位端と、電気外科手術用エンドエフェクタのナイフ刃に連結されるように構成された遠位端とを含む。細長いカラーの回転が、ナイフ刃を移動させるように細長いカラーに対して縦バーを軸方向に移動させる。【選択図】図4
