一种智能轮椅
- 专利权人:
- 深圳职业技术学院
- 发明人:
- 王静,李正国,董铸荣,陈政甫,杨锌彤,陈良吉,刘一鸣,张尔文
- 申请号：
- CN201922125021.7
- 公开号：
- CN210804115U
- 申请日:
- 2019.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种智能轮椅。本实用新型的智能行进轮椅使用前需开启激光雷达,在小区域内所有道路行进一次,扫描道路周围的环境参数,处理道路周围的环境参数得到并存储小区域的区域地图;获取区域地图后,控制芯片根据接收的目的地自动规划行进路径,控制芯片根据规划路径和获取的当前精确位置驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动,进而驱动第一主动轮和第二主动轮按照规划的行进路径行进,直至到达目的地。本实用新型的智能行进轮椅能够学习小区域的环境参数,在小区域内能够自动识别路径并自动行径,大大减少使用者的操作量,提高用户使用体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
