PROBLEM TO BE SOLVED: To registering a 3D anatomical model within an interventional system.SOLUTION: A method (300), which registers heart image data by the interventional system (186), comprises a stage which inserts two or more first reference points in a collected 3D anatomical image and a stage which exports the 3D anatomical image together with the two or more first reference points, which is inserted in the upper part of it, to the interventional system (186), (310). Two or more second reference points are inserted in the upper part of the exported 3D anatomical image using the interventional system (186), (320), the two or more 1st and 2nd reference points are aligned mutually, and registration of the exported 3D anatomical image is carried out in the interventional system (186), (322).COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI【課題】 インターベンショナルシステム内で3D解剖学的モデルを位置合わせする。【解決手段】 インターベンショナルシステム(186)で心臓画像データを位置合わせする方法(300)は、収集された3D解剖学的画像に第1の複数の基準点を挿入する段階と、3D解剖学的画像をその上に挿入された第1の複数の基準点と共にインターベンショナルシステム(186)にエクスポートする段階とを含む(310)。第2の複数の基準点が、エクスポートされた3D解剖学的画像上にインターベンショナルシステム(186)を用いて挿入され(320)、第1の及び第2の複数の基準点が互いに整列されて、インターベンショナルシステム(186)でエクスポートされた3D解剖学的画像を位置合わせする(322)。【選択図】 図1
