1. A surgical instrument for use with a robotic system comprising a tool drive assembly operably connected to a control unit of a robotic system that is controlled by operator input commands and which is configured to robotically generate output movements, said surgical instrument comprising: a drive a system configured to interact with a corresponding portion of a tool drive assembly of a robotic system for receiving from it robotically generated output movements； a drive rod assembly operatively interacting with the drive system and configured to receive robotically generated output movements from the drive system and communicate control movements to the surgical end effector functionally interacting with the drive rod assembly； and a manually activated control system operatively interacting with the drive rod assembly for selectively communicating manually generated control movements to the drive rod assembly. 2. The surgical instrument of claim 1, wherein the drive system is configured to transmit the first of the robotically generated output movements to the drive shaft assembly so that the drive shaft assembly communicates the first of the control movements in the first direction, and wherein the drive system is further configured to transmit the second of robotically generated output motions to the drive shaft assembly so that the drive shaft assembly communicates the second of1. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора, и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать выходные движения, причем указанный хирургический инструмент содержит:приводную систему, выполненную с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных выходных движений；узе
