A hospital bed, trolley or lifter includes a steering wheel (6) mounted on a wheel support arm (2) extending from which is a ratchet mechanism (7) which can co-operate with a tooth (8) of an adjustment mechanism. When the tooth (8) is engaged in the ratchet teeth of the ratchet mechanism (7) the wheel (6) can be raised and held in the raised position until the tooth (8) is disengaged. The wheel adjustment mechanism also includes an eccentric wheel (11) for raising the tooth (8) in periodic manner to cause periodic raising of the wheel (6). A damper (3) is attached to the support arm (2) for dampening the drop of the wheel (6) from the tooth (8) is disengaged. A mechanism provides a steering wheel which can be held at intermediate positions between its uppermost and lowermost positions and which can be held in an engaged position in a plurality of different positions relative to casters of the bed or trolley. The system can also make use of a small capacity drive motor whilst still retaining speed of operation.Una cama, camilla de ruedas o elevador de hospital incluye una rueda de dirección (6) montada en un brazo de soporte de rueda (2) desde el cual se extiende un mecanismo de trinquete (7) que puede cooperar con un diente (8) de un mecanismo de ajuste. Cuando el diente (8) está acoplado en los dientes de trinquete del mecanismo de trinquete (7) la rueda (6) se puede levantar y mantener en la posición levantada hasta que el diente (8) se desacopla. El mecanismo de ajuste de rueda también incluye una rueda excéntrica (11) para levantar el diente (8) de manera periódica para provocar el levantamiento periódico de la rueda (6). Un amortiguador (3) está unido al brazo de soporte (2) para amortiguar la caída de la rueda (6) debido a que el diente (8) se desacopla. Un mecanismo proporciona una rueda de dirección que se puede mantener en posiciones intermedias entre sus posiciones más alta y más baja y que se puede mantener en una posición acoplada en una pluralidad de di
