A timber-working device (16), including a pair of pivoting delimb arms (26a, 26b), and a pair of pivoting drive arms (28a, 28b). The timber- working device (16) includes a first angular position sensor (112) configured to output a signal indicating an angular position of at least one of the delimb arms (26a, 26b), and a second angular position sensor (114) configured to output a signal indicating an angular position of at least one of the drive arms (28a, 28b). At least one controller (102,104) is configured to receive the signals indicating the respective angular positions of the delimb arm (26) and the drive arm (28), and correlate the angular position of the delimb arm (26) with the angular position of the drive arm (28) to determine the number of stems currently grasped by the timber-working device (16).Dispositif de travail du bois dœuvre, comprenant une paire de bras débranchage pivotants, et une paire de bras dentraînement pivotants. Le dispositif de travail du bois dœuvre comprend un premier capteur de position angulaire conçu pour émettre un signal indiquant une position angulaire dau moins un des bras débranchage, et un second capteur de position angulaire conçu pour émettre un signal indiquant une position angulaire dau moins un des bras dentraînement. Au moins un dispositif de commande est conçu pour recevoir les signaux indiquant les positions angulaires respectives du bras débranchage et du bras dentraînement, et pour corréler la position angulaire du bras débranchage avec la position angulaire du bras dentraînement afin de déterminer le nombre de troncs actuellement saisis par le dispositif de travail du bois dœuvre.
