Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, umfassendeinen Grundrahmen (12) mit einer daran angebrachten Sitzeinrichtung (17),zwei am Grundrahmen (12) angebrachte Haupträder (16), wobei vorzugsweise auf jeder Seite der Sitzeinrichtung (17) ein Hauptrad (16) angeordnet ist,zwei am Grundrahmen (12) in einer Vorwärtsfahrtrichtung (L) vor den Haupträdern (16) angebrachte, um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse (DL) drehbare Lenkräder (18). Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Lenkräder (18) am Grundrahmen (12) derart angebracht sind, dass ihr jeweiliger Abstand (RA) zu dem in Vorwärtsfahrtrichtung (L) dahinter liegenden Hauptrad (16) in Längsrichtung (L) kontinuierlich verstellbar ist, wodurch die Lenkachse (DL) vom Grundrahmen (12) weg oder zu diesem hin bewegt wird.The wheelchair (10) has a base frame (12) with an attached seat assembly (17). Two main wheels (16) are attached to base frame. The main wheels are attached to on each side of the seat assembly. The steering wheels are mounted on the base frame such that their relative spacing (RA) to the forward direction of travel (L), behind the main wheel in the longitudinal direction is continuously adjustable. The steering axis (DL) is moved towards or away from the base frame. Independent claims are included for the following: (1) a kit for replacing existing wheelchair and (2) a method for replacing existing wheelchair.