一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 杨丽,张铁中,张凯良
- 申请号：
- CN200810239240.1
- 公开号：
- CN101416609B
- 申请日:
- 2008.12.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 徐宁`关畅
- 摘要：
- 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平转动关节机构为串联连接，竖直移动关节机构串联在所述水平转动关节机构末端；所述竖直移动关节机构的末端连接所述手爪机构，所述手爪机构包括一可绕竖直轴线在360°范围内旋转、可实现水平和竖直两方位的翻转，且可张开和闭合的手爪。本发明结构简单灵活，定位准确，手爪的驱动机构在取苗时不伸入苗瓶，只将手爪伸入苗瓶，不碰瓶、不伤苗，十分适合于狭小空间内的取苗作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
