PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvester in which transition from manual travel to automatic travel is smoothly performed.SOLUTION: A harvester includes: a path calculation part 41 for calculating a travel route for automatic travel to an unworked area as an area inside an outer peripheral region as a worked area of a field formed by periphery reaping travel by manual travel； an automatic travel control part 512 performing automatic travel on the basis of an own vehicle position and a travel route； and an automatic travel management part 514 for determining permission/no-permission of automatic travel on the basis of an automatic travel permission condition, and in the case of that the determination result is permission, giving an automatic travel start command to the automatic ravel control part. The automatic travel permission condition includes positioning an own vehicle in an automatic travel start point enabling capturing an automatic travel start travel route selected from the travel route.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】手動走行から自動走行への移行が、スムーズに行われる収穫機が要望されている。【解決手段】収穫機は、手動走行での周囲刈り走行によって形成された圃場の既作業領域である外周領域の内側の領域である未作業領域に対して自動走行用の走行経路を算出する経路算出部４１と、自車位置と走行経路とに基づいて自動走行を行う自動走行制御部５１２と、自動走行許可条件に基づいて自動走行の許否を判定し、この判定結果が許可である場合、自動走行開始指令を自動走行制御部に与える自動走行管理部５１４とを備え、自動走行許可条件に、走行経路から選択される自動走行開始走行経路を捕捉できる自動走行開始点に自車が位置していることが含まれている。【選択図】図５
