Ein Steuerungssystem für eine Zugmaschine umfasst eine Steuerungseinheit, ein Aktormodul, einen Bus und eine Manipulationseinheit. Die Steuerungseinheit ist konfiguriert, eine Steuerungsnachricht auszugeben, und das Aktormodul ist konfiguriert, die Steuerungsnachricht zu empfangen und gemäß einem Inhalt der Steuerungsnachricht eine Aktion auszuführen. Der Bus dient dem Übertragen der Steuerungsnachricht von der Steuerungseinheit zu dem Aktormodul. Die Manipulationseinheit ist auf dem Bus zwischen der Steuerungseinheit und dem Aktormodul derart geschaltet, dass beim Übertragen der Steuerungsnachricht von der Steuerungseinheit zu dem Aktormodul die Steuerungsnachricht die Manipulationseinheit durchläuft. Ferner weist die Manipulationseinheit einen Eingang auf, um ein externes Signal zu empfangen. Die Manipulationseinheit ist konfiguriert, ansprechend auf das empfangene externe Signal den Inhalt der die Manipulationseinheit durchlaufenden Steuerungsnachricht zu verändern.
