Systems and methods for controlling an implantable pump are provided. For example, the exemplary controller for controlling the implantable pump may only rely on the actuator's current measurement. The controller is robust to pressure and flow changes inside the pump head, and allows fast change of pump's operation point. For example, the controller includes, a two stage, nonlinear position observer module based on a reduced order model of the electromagnetic actuator. The controller includes an algorithm that estimates the position of the moving component of the implantable pump based on the actuator's current measurement and adjusts operation of the pump accordingly. Alternatively, the controller may rely on position measurements and/or velocity estimations.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'une pompe implantable. Par exemple, le dispositif de commande donné à titre d'exemple permettant de commander la pompe implantable peut uniquement reposer sur la mesure du courant du dispositif d'actionnement. Le dispositif de commande est robuste vis-à-vis des changements de pression et d'écoulement à l'intérieur de la tête de pompe, et permet le changement rapide du point de fonctionnement de la pompe. Par exemple, le dispositif de commande comprend, un module d'observation de position non linéaire à deux étages, basé sur un modèle d'ordre réduit du dispositif d'actionnement électromagnétique. Le dispositif de commande comprend un algorithme qui estime la position de l'élément de mouvement de la pompe implantable sur la base de la mesure du courant du dispositif d'actionnement et ajuste le fonctionnement de la pompe en conséquence. En variante, le dispositif de commande peut reposer sur des mesures de position et/ou des estimations de vitesse.
