一种两轴并联机器人
- 专利权人:
- 奇瑞万达贵州客车股份有限公司
- 发明人:
- 江涛,张勇
- 申请号：
- CN201810879825.3
- 公开号：
- CN109051750A
- 申请日:
- 2018.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 商小川
- 摘要：
- 本发明公开了一种两轴并联机器人，它包括固定框架，所述固定框架的横梁上设有两块伺服电机安装板，在伺服电机安装板上连接有伺服电机，所述伺服电机轴通过连杆头一连接有连杆一，两根连杆一分别通过连杆头二铰接有两根连杆二，所述连杆二之间通过连杆头四铰接，在连杆头四的中间设有中心轴。基于并联技术，它可以代替生产线上的工人开展分拣、装箱、码垛等工作的任务，可以在需要刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得了广泛的应用，取得了很好的使用效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
