一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 李丽霞,孙连烛,张兆国,闫全涛,杜宗霖,刘伟健,潘睿,郝思佳
- 申请号：
- CN201810485884.2
- 公开号：
- CN108781763A
- 申请日:
- 2018.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括机架、固定在机架上的控制机构、行走机构、采摘机构和收集机构，机架上还设置有避障机构；控制机构驱动行走机构中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与轮轴连接从而实现对驱动轮的驱动，通过避障机构解决核桃采摘机的避障问题，同时采用压力传感装置检测核桃是否被核桃夹持装置夹持。本发明结构简单、操作简便、经济适用、能够实现核桃的自动化收获，有效解决了收获过程中核桃精确定位问题，并且采用核桃收集箱，可以快速有效的实现摘取后的核桃集中收集问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
