it is a weed control system (2) for an agricultural sprayer (1) comprising a camera (3) and a spray unit (4) with several supply modules, a nozzle (9) and a module controller to receive a weed species detection signal and control the spraying of the chemical agent. the weed control system (2) also comprises a weed species identification unit (5) with a communication module, a memory module and a processing module that has several parallel processing cores. each parallel processing core performs a convolution operation between a submatrix constructed from pixels close to the image and a predefined core stored in the memory module to obtain a characteristic submatrix of the image's pixel values. the processing module calculates the probability of the presence of a weed species from the characteristic representation matrix and generates a weed species detection signal.trata-se de um sistema de controle de ervas daninhas (2) para um pulverizador agrícola (1) que compreende uma câmera (3) e uma unidade de pulverização (4) com vários módulos de abastecimento, um bocal (9) e um módulo controlador para receber um sinal de detecção de espécies de ervas daninhas e controlar a pulverização do agente químico. o sistema de controle de ervas daninhas (2) também compreende uma unidade de identificação de espécies de ervas daninhas (5) com um módulo de comunicação, um módulo de memória e um módulo de processamento que tem vários núcleos de processamento paralelo. cada núcleo de processamento paralelo executa uma operação de convolução entre uma submatriz construída a partir de pixels próximos da imagem e um núcleo predefinido armazenado no módulo de memória para obter uma submatriz de representação de características dos valores de pixel da imagem. o módulo de processamento calcula a probabilidade de presença de uma espécie de erva daninha a partir da matriz de representação de características e gera um sinal de detecção de espécies de ervas daninhas.
