KIM, Nam Kug,김남국,LEE, Sang Min,이상민,LEE, Min Ho,이민호,SEO, Joon Beom,서준범,PARK, Se Youn,박세연
申请号：
KRKR2014/012761
公开号：
WO2015/099427A1
申请日:
2014.12.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to a method for generating an insertion trajectory of a surgical needle from an entry point to a target, and more specifically, to a method for generating an insertion trajectory of a surgical needle from an entry point to a target characterized by comprising the steps of: preparing a medical image including the target and an anatomical structure and extracting an insertion trajectory by considering either the amount of invasion in the anatomical structure caused by the insertion trajectory and/or the length of the insertion trajectory. Also, the present disclosure relates to a method for generating an insertion trajectory of a medical device and a needle insertion-type interventional procedure robot.La présente invention concerne un procédé de génération dune trajectoire dinsertion dune aiguille chirurgicale depuis un point dentrée jusquà une cible, et plus particulièrement un procédé de génération dune trajectoire dinsertion dune aiguille chirurgicale depuis un point dentrée jusquà une cible caractérisé en ce quil comprend les étapes consistant à : préparer une image médicale incluant la cible et une structure anatomique et extraire une trajectoire dinsertion en tenant compte de lampleur de linvasion dans la structure anatomique causée par la trajectoire dinsertion et/ou de la longueur de la trajectoire dinsertion. La présente invention concerne également un procédé de génération dune trajectoire dinsertion dun dispositif médical et un robot de procédure dintervention de type insertion daiguille.본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다. 또한, 의료 디바이스의 삽입 경로의 생성 방법 및 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 관한 것이다.
