一种被动型按摩机械手
- 专利权人:
- 浙江工业大学之江学院
- 发明人:
- 钱少明,金鹏
- 申请号：
- CN201920044635.X
- 公开号：
- CN209790336U
- 申请日:
- 2019.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及公开了一种被动型按摩机械手,包括手掌(1)和多根手指(2),所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3),第一指节(5)下端设有四个销孔,第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔,第一指节(5)、第二指节(4)之间设有转轴(8),第一指节(5)下端的销孔与第二指节(4)上端的销孔之间设有定位销。本实用新型按摩机械手中指关节弯曲角度可调;指关节具有良好的刚度且刚度可调;手掌内还设有发热和按摩结构,按摩手的机械结构简单实用,舒适性高,具有较大的应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
