一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 陈晶,王薇,井鸿雁
- 申请号：
- CN202010212775.0
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.24.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及上肢康复技术领域,且公开了一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼,包括柔性囊,所述柔性囊的内部活动连接有棘轮,棘轮的表面活动连接有棘爪,棘爪远离棘轮的一端活动连接有卡盘,卡盘的表面套接有涡卷弹簧,所述棘轮的表面活动连接有弹力带,弹力带的两端均活动连接有转轴,转轴的底部固定连接有伸缩杆,通过当患者想要弯曲手臂时,手肘弯曲会拉伸柔性囊,故螺杆经啮合轴赋予一定的转速后带动转轴逆时针旋转,故其表面的弹力带被释放,弹力带受到的拉力变小故其弹力收缩,并拉动柔性囊两侧的手肘相互靠近,故从而达到了克服重力势能并使其能够进行调节帮助患者进行训练的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
