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捕捞机器人
专利权人:
上海查派机器人科技有限公司
发明人:
金莉萍,车利超,付斌
申请号:
CN201810731170.5
公开号:
CN108835055A
申请日:
2018.07.05
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
李佳俊`郭国中
摘要:
本发明提供了一种捕捞机器人,包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组;推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上;框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构;所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板,跨接结构直接或间接连接在侧板上;托板结构包含左托板与右托板这两类托板,左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上;功能件模组包含安装在框架构件上的机械手结构。本发明能够通过机械臂结构夹持渔网在水下进行捕捞活动,同时搭载摄像头、多波束声纳以及探照灯,进而能够捕捉鱼群的位置,并通过光线吸引鱼群。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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