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内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质
- 专利权人:
- 珠海视新医用科技有限公司
- 发明人:
- 何进雄,谭有余,谭文
- 申请号：
- CN202211547911.7
- 公开号：
- CN115553925A
- 申请日:
- 2022.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质，通过获取内窥镜处于自动操控模式下的第一操控数据，以及在检测到内窥镜由自动操控模式切换为人工操控模式时，采集内窥镜处于人工操控模式下的第二操控数据，在内窥镜结束人工操控模式时确定其停留的实际终点位置，若实际终点位置未位于预设路径上，且与预设目标位置的相对距离小于距离阈值，将第二操控数据与第一操控数据一同作为训练样本，对深度学习神经网络进行训练获得目标操控模型，从而使得训练获得的内窥镜操控模型能够在目标终点位置发生偏离后自主重新规划路径，自动进行位置补偿，无需进行人工位置补偿，从而提高补偿效率和精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
