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多摄像头理疗系统的摄像头之间目标点转换方法
- 专利权人:
- 中科尚易健康科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 朱雲,李云泽
- 申请号：
- CN202111006756.3
- 公开号：
- CN113813170A
- 申请日:
- 2021.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种多摄像头理疗系统的摄像头之间目标点转换方法，多摄像头理疗系统包括理疗床用于理疗人员躺置，按摩机械臂用于对理疗人员进行按摩理疗及多个摄像头，用于获取理疗人员的图像用于系统制定理疗轨迹；多个摄像头之间图像点可以转换，步骤包括：将源图像点的源二维坐标转换为源摄像头的源三维坐标；将源三维坐标转换为机械臂坐标系中的中间三维坐标；再将中间三维坐标转换为目标摄像头对应的目标三维坐标；将目标三维坐标进行转换得到目标摄像头对应的二位的目标图像点。其图像点从源摄像头到目标摄像头的转换，从而使最终的目标图像信息更全面，能够提升按摩机械臂运行轨迹的顺滑度等方面，提升理疗的效果即舒适程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
