A system is provided for guiding a medical instrument relative to a subjects anatomy using ultrasound-guided imaging. The system includes a support frame configured to be positioned on the subjects anatomy, the support frame defining an entry location for the medical instrument, and at least one ultrasound transducer coupled to the support frame and arranged such that the at least one ultrasound transducer is operable to transmit ultrasound energy to the subjects anatomy and receive echo signals therefrom. The system also includes a processor in communication with the at least one ultrasound transducer and configured to receive the echo signals and generate a trajectory that extends from the entry location to a desired region of the subjects anatomy.La présente invention concerne un système destiné à diriger un instrument médical par rapport à une anatomie dun sujet à laide dimagerie guidée par ultrasons. Le système comprend un cadre de support conçu pour être positionné sur lanatomie du sujet, le cadre de support définissant un emplacement dentrée destiné à linstrument médical et au moins un transducteur à ultrasons couplé au cadre de support et disposé de manière que le au moins un transducteur à ultrasons soit utilisable pour transmettre lénergie des ultrasons à lanatomie du sujet et recevoir des signaux décho à partir de celui-ci. Le système comprend également un processeur en communication avec le au moins un transducteur à ultrasons et conçu pour recevoir des signaux décho et générer une trajectoire qui sétend de lemplacement dentrée à une région souhaitée de lanatomie du sujet.
