a system for managing a group melkdieren includes accommodation, like a barn, where the melkdieren walk. a melkdiergerelateerde device for performing a melkdiergerelateerde act was drafted in the living quarters. the melkdieren in the living quarters by the accommodation to the melkdiergerelateerde device.a loksysteem includes lokinrichtingen, each of which is attached to each of the melkdieren. the lokinrichting each melkdier is activeerbaar for that melkdier give a loksignaal to melkdier to melkdiergerelateerde device to lure. a system is carried out to observe the position of each individual in the melkdier accommodation.the loksysteem is connected to the system to receive the system observed in the positions of the melkdieren accommodation.on the basis of the observed positions of the melkdieren in the living quarters, the number of melkdieren determined in a predetermined area of the living quarters, adjacent to the melkdiergerelateerde device. the loksysteem activates the lokinrichting of one of the other melkdieren in dependence of the number melkdieren residing in that area.Een systeem voor het beheren van een groep melkdieren omvat een verblijfsruimte, zoals een stal, waarin de melkdieren kunnen rondlopen. Een melkdiergerelateerde inrichting voor het uitvoeren van een melkdiergerelateerde handeling is opgesteld in de verblijfsruimte. De melkdieren in de verblijfsruimte kunnen door de verblijfsruimte naar de melkdiergerelateerde inrichting lopen. Een loksysteem omvat lokinrichtingen, die elk zijn bevestigd aan telkens een van de melkdieren. De lokinrichting van elk melkdier is activeerbaar voor het aan dat melkdier geven van een loksignaal om dat melkdier naar de melkdiergerelateerde inrichting te lokken. Een waarnemingssysteem is uitgevoerd voor het waarnemen van de positie van elk individueel melkdier in de verblijfsruimte. Het loksysteem is verbonden met het waarnemingssysteem voor het ontvangen van de door het waarnemingssysteem waargenomen posities van
