一种果树靶标探测系统
- 专利权人:
- 江苏省农业科学院
- 发明人:
- 张美娜,吕晓兰,常有宏,李辉,雷哓晖,陶建平,柏宗春
- 申请号：
- CN201610089046.4
- 公开号：
- CN105557672A
- 申请日:
- 2016.02.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种果树靶标探测系统，包括二维激光雷达扫描传感器LIDAR、实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS、惯性测量单元IMU和数据处理单元，数据处理单元为PC机，PC机通过以太网口连接二维激光雷达扫描传感器LIDAR，PC机通过2个RS232串口分别连接实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS和惯性测量单元IMU。本发明能够实现对果树靶标进行精准探测，从而为果树的变量喷雾提供数据基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
