surgical stapling method and device. a surgical stapling device comprises a first jaw, a second jaw having an open position and a closed position in relation to the first jaw, a carriage, a controller, and an actuator configured to reciprocally drive at a high rate in relation to the first and second mandula-bull to translate the carriage with respect to the first and second mandibles.método e dispositivo de grampeamento cirúrgico. um dispositivo de grampeamento cirúrgico compreende uma primeira mandíbula, uma segunda mandíbula tendo uma posição aberta e uma posição fechada em relação à primeira mandíbula, uma carruagem, um controlador, e um atuador configurado para reciprocamente conduzir a uma taxa elevada em relação a primeira e segunda mandí-bula para traduzir a carruagem com relação à primeira e segunda mandíbula.
