PETTERSEN, Jørn Ståle,ODDØY, Remy Kristian,MOFLAG, Johan Odd,LANGSETH, Steffen
申请号：
CO2020001249
公开号：
CO2020001249A2
申请日:
2020.02.04
申请国别(地区):
CO
年份:
2020
代理人:
摘要：
A fish processing device (500) is provided for processing live fish (1). This fish processing unit (500) includes an inspection system (600) for the inspection of a variety of live fish (1). A transport device (550) transports the live fish (1) to the monitoring system (600). At least one mechanized cell(0) keep in touch with the inspection system (600). The mechanized battery (510) has a control device for controlling the operation of the mechanized battery. The last anesthetic (800) is operatively docked with the mechanized battery (510). The last plankton (800) interacts with the living fish (1) moving along the transport line (550).According to the information determined by the inspection system (600) and received by the control personnel. The final collector (800) may be an integrated collector and syringe (1) for an organic fish that can be guided and syringed (850). Related devices and methods are also provided.Se proporciona una unidad de manipulación de peces (500) para procesar peces vivos (1). Dicha unidad de manipulación de peces (500) incluye un sistema de inspección (600) configurado para inspeccionar múltiples peces vivos (1). Un conjunto transportador (550) transporta los peces vivos (1) al sistema de inspección (600). Al menos una célula robotizada (510) está en comunicación con el sistema de inspección (600). La célula robotizada (510) tiene un controlador configurado para controlar la operación de esta. Un efector final (800) se acopla de manera operativa con la célula robotizada (510). El efector final (800) interactúa con los peces vivos (1) que se mueven a lo largo del conjunto transportador (550), en función de información determinada por el sistema de inspección (600) y recibida por el controlador. El efector final (800) puede ser opcionalmente un conjunto integrado de sujeción e inyección (850) capaz de orientar e inyectar los peces vivos (1). También se proporcionan dispositivos y métodos asociados.
