Linkage (200) includes a linear actuator one (140) at least a gearbox connected two each having a (207) and driven shaft (205), during the gearbox. (140) adjusts to a driven shaft (205) of the gear box of the two (207) (to each other) the relative position and operating the linear actuators of at least one.リンク機構(200)は、それぞれが被動軸(207)を有する2つのギヤボックス(205)と、このギヤボックスの間に接続された少なくとも1つのリニヤアクチュエータ(140)を備えている。少なくとも1つのこのリニヤアクチュエータ(140)は、作動してこの2つのギヤボックス(205)に対する被動軸(207)の(互いに対する)相対的な位置を調整する。