A camera, including: two imaging systems each comprising a different optical path corresponding to a different viewing angle of an object； one or more illumination sources； a mask disposed with multiple pairs of apertures, wherein each aperture of each aperture pair corresponds to a different one of the imaging systems； at least one detector configured to acquire multiple image pairs of the object from the two imaging systems via the multiple pairs of apertures； and a processor configured to produce from the multiple acquired image pairs a multi-layer three dimensional reconstruction of the object.L'invention concerne une caméra, comprenant : deux systèmes d'imagerie comprenant chacun un trajet optique différent correspondant à un angle de visualisation différent d'un objet ； une ou plusieurs sources d'éclairage ； un masque comportant de multiples paires d'ouvertures, chaque ouverture de chaque paire d'ouvertures correspondant à un système d'imagerie différent ； au moins un détecteur configuré pour acquérir des paires d'images multiples de l'objet à partir des deux systèmes d'imagerie par l'intermédiaire des paires d'ouvertures multiples ； et un processeur configuré pour produire, à partir des paires d'images multiples acquises, une reconstruction tridimensionnelle multicouche de l'objet.
