Disclosed are a coupler for a robot arm for single port surgery, and a surgical robot comprising the same. The coupler for a robot arm for single port surgery, which is a coupler used in a surgical robot to be operated while surgical instruments are mounted to each of a plurality of robot arms, comprises: a body coupling portions, which are formed in the body, and are coupled to the each end of a plurality of robot arms to enable the plurality of robot arms to be set in a preset state for single port surgery and a plurality of throughholes for allowing each of a plurality of instruments to be penetrated so as to inserted into a single port perforated in the surgical site of a patient, perforated in the body. A general robot for laparoscopic surgery can also be used as a robot for single port surgery by connecting a plurality of robot arms one after another with the coupler for single port surgery.La présente invention se rapporte à un coupleur de bras de robot pour intervention chirurgicale par trocart unique, et se rapporte également à un robot chirurgical le comprenant. Le coupleur de bras de robot pour intervention chirurgicale par trocart unique selon linvention est un coupleur utilisé dans un robot chirurgical devant être piloté tandis que des instruments chirurgicaux sont montés sur chacun dune pluralité de bras de robot. Ce coupleur comprend : un corps des parties de couplage qui sont formées dans le corps et qui sont couplées à chaque extrémité dune pluralité de bras de robot dans le but de permettre à la pluralité de bras de robot dêtre programmés dans un état prédéterminé en vue dune intervention chirurgicale par trocart unique et une pluralité de trous de passage qui sont adaptés pour permettre à chacun dune pluralité dinstruments dêtre introduit de manière à être inséré dans un seul orifice perforé dans le site chirurgical dun patient, perforé dans le corps. Selon linvention, un robot de type courant pour une intervention laparoscopique peut aussi être
