一种六足机器人
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 余子倩,辛颖
- 申请号：
- CN201621279394.X
- 公开号：
- CN206358244U
- 申请日:
- 2016.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种六足机器人，涉及机器人技术领域。作业平台为正八边形结构；作业平台上方依次安装控制机构、机械手安装底座、驱动机构；控制机构位于作业平台前端；机械手安装底座位于作业平台中间位置，控制机构之后、驱动机构之前，可绕竖直轴线做360°回转运动；驱动机构位于作业平台后端，采用柴油驱动；作业平台下方均匀分布六个连接件，位于八边形各边的中间位置；股关节由连接件连接；股节安装于股关节下方，可绕股关节转动；膝关节安装于股节末端；膝节安装于膝关节下方，可绕膝关节转动；踝关节安装于膝节末端；足部安装于踝关节下方，可绕踝关节转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
