Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Stimulationsvorrichtung (1) zur Aufbringung eines elektrischen, magnetischen, optischen, akustischen oder mechanischen Impulses auf die Oberfläche eines Abschnittes des menschlichen Körpers, wobei die Stimulationsvorrichtung (1) einen Trägerkörper (2) und mindestens ein stimulationserzeugendes Element (3, 4) aufweist. Um in kostengünstiger Weise jeweils individuell gefertigte Stimulationsvorrichtungen bereitstellen zu können, sieht das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte vor: a) Scannen der Oberflächentopographie zumindest eines Teils des Körpers des Trägers der Stimulationsvorrichtung (1) und Erzeugung eines Datensatzes für die Beschreibung der Oberflächentopographie; b) Herstellung einer Gussform (5) mit einer Kavitätswandung (6), die der Form der gescannten Oberflächentopographie entspricht, wobei die Gussform (5) in einer Produktionsvorrichtung (7) durch schichtweises, dreidimensionales Aufbringen des Materials der Gussform (5) mittels eines Druckkopfs (8) oder durch schichtweises, dreidimensionales Aufschmelzen und Verfestigenlassen des Materials der Gussform (5) mittels eines Laserstrahls gemäß dem erstellten Datensatz hergestellt wird; c) Herstellung des Trägerkörpers (2) mittels der hergestellten Gussform (5) durch einen Gieß- oder Spritzgießvorgang.The invention relates to a method for producing a stimulation device (1) for applying an electrical, magnetic, optical, acoustic or mechanical pulse to the surface of a section of the human body, wherein the stimulation device (1) comprises a carrier body (2) and at least one stimulation-generating element (3, 4). In order to be able to provide individually produced stimulation devices in a cost-effective manner, the method according to the invention provides the steps: a) scanning the surface topography of at least part of the body of the stimulation device (1) and generating a data set for the description of the surface topography; b) producing