An actuation mechanism for actuating an electrosurgical end effector includes a housing and a shaft assembly extending distally from the housing. The shaft assembly includes an elongate collar, a shaft extending through the elongate collar, and a longitudinal bar axially movable relative to the shaft. The elongate collar has an internal threadform extending along a length thereof. The longitudinal bar includes a proximal end having an extension engaged to the internal threadform of the elongate collar and a distal end configured to be coupled to a knife blade of an electrosurgical end effector. Rotation of the elongate collar axially moves the longitudinal bar relative to the elongate collar to move the knife blade.La présente invention concerne un mécanisme d'actionnement destiné à actionner un effecteur terminal électrochirurgical qui comprend un boîtier et un ensemble arbre s'étendant de manière distale à partir du boîtier. L'ensemble arbre comprend un collier allongé, un arbre s'étendant à travers le collier allongé, et une barre longitudinale axialement mobile par rapport à l'arbre. Le collier allongé présente un filetage interne s'étendant sur d'une longueur de celui-ci. La barre longitudinale comprend une extrémité proximale ayant une extension en prise avec le filetage interne du collier allongé et une extrémité distale conçue pour être couplée à une lame de couteau d'un effecteur terminal électrochirurgical. La rotation du collier allongé déplace axialement la barre longitudinale par rapport au collier allongé pour déplacer la lame de couteau.
