拆码垛物料检测装置
- 专利权人:
- 上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
- 发明人:
- 井向波,柳捷,唐海锋,朱益军,周根生
- 申请号：
- CN201120354316.2
- 公开号：
- CN202265214U
- 申请日:
- 2011.09.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王玮
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种拆码垛物料检测装置，该检测装置设于连接在机械手末端的夹具上，所述检测装置包括至少一个真空检测开关、至少一块吸板、和至少一个光电传感器，所述吸板设于夹具底部，吸板内腔形成真空，所述真空检测开关通过气管感应吸板内腔的真空度，并将真空度信号转为数字信号，再传给机械手控制装置，所述光电传感器也设于夹具底部，且相邻于所述吸板，所述光电传感器感应吸板下方是否有物料，并将该信号传给机械手控制装置。本实用新型为无接触检测，可以多次进行，而且多方面对物料位置进行判断，使机械手抓取物料更为稳定，提高了生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
