一种腔镜手术用持镜机器人
- 专利权人:
- 杨杰
- 发明人:
- 杨杰,李杰,唐敏,王亚民,朱俊栋,朱凯
- 申请号：
- CN201721301882.0
- 公开号：
- CN208065265U
- 申请日:
- 2017.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种腔镜手术用持镜机器人,包括移动底座和控制单元、高度调节单元、角度调节单元和夹持单元,高度调节单元固定在移动底座上,角度调节单元固定在高度调节单元上,夹持单元固定在角度调节单元上;控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器,内置控制器设置在移动底座内,并行远程控制面板设置在夹持单元上。上述辅助机器人可替代手术辅助人员执行手术器械的扶持、夹持等工作,其定位精度高、稳定性好、高度和角度可调,减少了手术过程中的医师人员配备,减轻了辅助医师的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
