The present invention relates to a method for producing ice cream for a pet, wherein the ice cream can be consumed by a pet such as a puppy, a cat, a rabbit, or a hamster. The method comprises the following steps: producing fresh cream including lactose-removed milk producing yogurt including lactose-removed milk and producing ice cream by mixing the fresh cream with the yogurt to produce an ice cream raw ingredient, and freezing the same. Moreover, according to the present invention, ice cream for a pet can be produced by using milk which does not include lactose. A pet which consumes the ice cream which does not include lactose can feel joys of consuming ice cream without a problem including vomiting, indigestion, abdominal distension, and diarrhea. Since sugar or salt is not included in the ice cream for a pet, a concern in which a pet consuming the ice cream avoids main meals due to the palate stimulated by sugar or salt can be resolved.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 강아지, 고양이, 토끼 또는 햄스터 등과 같은 애완동물이 섭취할 수 있는 애완동물용 아이스크림의 제조방법에 관한 것으로서, 유당제거우유를 포함하는 생크림을 만드는 과정, 유당제거우유가 포함된 요거트를 만드는 과정 및 상기 생크림과 요거트를 혼합하여 아이스크림원료를 만든 후 냉동시켜 아이스크림을 만드는 과정으로 구성되는 애완동물용 아이스크림 제조방법에 관한 것이다.또한 본 발명은 유당이 미 포함된 우유를 이용하여 애완동물 전용의 아이스크림을 제조할 수 있는 효과를 얻을 수 있고 유당이 미 포함된 아이스크림을 먹은 애완동물이 구토, 소화불량, 복부팽만 또는 설사 등의 문제없이 아이스크림 취식의 즐거움을 느낄 수 있는 효과를 얻을 수 있으며 애완동물용 아이스크림에 설탕 또는 염분이 미 포함되기 때문에, 아이스크림을 먹은 애완동물이 설탕 또는 염분으로 자극된 미감으로 인하여 주식을 꺼릴 수 있는 우려를 해결하는 효과를 얻을 수 있다.