PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field registration device in which a decrease of specific accuracy of a field shape can be suppressed, and a data amount of field specific data can be reduced.SOLUTION: A position information memory processing unit 50 acquires position information every time of a work vehicle 2 working while traveling in a field from the work vehicle 2, and performs memory processing of position information data containing multiple position information. A position information deletion processing unit 52 deletes intermediate position information between both ends position information positioned at both ends of multiple position information arranged into a linear shape from the position information data, when multiple consecutive position information is arranged linearly. A field specification data generating unit 53 generates field specification data for specifying the shape of the field, based on the position information data after the intermediate position information is deleted by the position information deletion processing unit 52.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】圃場形状の特定精度の低下を抑制することができ、かつ、圃場特定データのデータ量を低減することができる圃場登録装置を提供する。【解決手段】位置情報記憶処理部５０は、圃場内で走行しながら作業する作業車両２の時間毎の位置情報を作業車両２から取得し、複数の位置情報が含まれる位置情報データの記憶処理を行う。位置情報削除処理部５２は、複数の連続する位置情報が直線状に並ぶ場合には、直線状に並ぶ複数の位置情報の両端に位置する両端位置情報の間の中間位置情報を位置情報データから削除する。圃場特定データ生成部５３は、位置情報削除処理部５２によって中間位置情報が削除された後の位置情報データに基づいて、圃場の形状を特定するための圃場特定データを生成する。【選択図】図２
