The invention relates to a medical x-ray imaging apparatus including a support structure (1) which supports a substantially ring-shaped structure, an O-arm (2) supporting imaging means (21, 22), to which O-arm (2) is arranged an examination opening (4). The ring-shaped structure (2) supporting the imaging means is arranged movable with respect to said support construction (1) at least in vertical direction. A patient stool (30) is arranged to be positioned in connection with the apparatus, as well as positioning means (32, 33, 34) in connection with said examination opening (4) for positioning the patient stool (30) in the examination opening (4).본원 발명은 의료용 x-레이 이미징 장치에 관한 것으로서, 그러한 장치는 환자의 사지들의 구역으로부터 비교적 적은 부피를 3-차원으로 이미징할 수 있게 구체적으로 디자인된다. 그러한 장치는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하는 지지 구성체(1), O-아암(2)을 포함하고, O-아암(2)은 다시 이미징 수단들(21, 22)을 지지하고 그리고 상기 O-아암(2)은 검사 개구부(4)와 함께 배열된다. 이미징 수단들(21, 22)은 O-아암(2) 내부에서 이동 가능하게 배열된다. 배치 지지부(8)가 상기 검사 개구부(4)와 관련하여 배열되고, 상기 O-아암(2)에 대한 상기 배치 지지부(8)의 위치가 조정가능하게 배열된다. 바람직하게, 장치는 검사 개구부(4)의 구역 내에서 상기 배치 지지부(8)를 제 1 방향으로 그리고 제 1 속도로 이동시키기 위한, 그리고 상기 O-아암(2)을 상기 지지 구성체(1)에 대해서 실질적으로 상기 제 1 속도로 그리고 실질적으로 상기 제 1 방향과 반대인 방향으로 동시에 이동시키기 위한, 제어 기능을 가지는 제어 시스템을 포함한다.
