假肢手指的索传动结构
- 专利权人:
- 杭州若比邻机器人科技有限公司
- 发明人:
- 白劲实
- 申请号：
- CN201510798895.2
- 公开号：
- CN106109065B
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种假肢手指的索传动结构。其包括传动绳索(9)和手指基指节(5),传动绳索(9)贯穿手指基指节(5)的内部空间,手指基指节(5)包括基指节主体(51),传动绳索(9)位于基指节主体(51)内的下部,在基指节主体(51)下部壁面的与传动绳索(9)对应的位置固定有滚轮销钉(513),滚轮销钉(513)的轴线垂直于基指节主体(51)的轴线,在滚轮销钉(513)上套装有滚轮(514),滚轮(514)的一部分伸入所述基指节主体(51)的壁面以内的空间。当近指关节进行屈指和展指操作时,传动绳索会压在滚轮上,可减轻手指基指节对传动绳索造成的摩擦和刮蹭,起到保护传动绳索、延长其使用寿命的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
