一种打草无线控制型外骨骼机器人
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 朱凯峰
- 申请号：
- CN201520490276.2
- 公开号：
- CN204762139U
- 申请日:
- 2015.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种打草无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座和主机控制系统，所述身体支架上部连接有由第一舵机驱动转动的头部装置，所述身体支架两侧各安装有由第二舵机驱动转动的肩部装置，所述肩部装置连接有手臂装置，所述手臂装置包括肘部装置和手部装置，手部装置设置有2个以上机械手，所述机械手连接打草机，所述身体支架下部连接底座，所述底座连接行走装置，所述底座安装有电池，所述身体支架安装有主机控制系统；本实用新型可以同时操控多台打草机进行同时工作，在效率上大大的提高了，也在很大程度上减少了灰尘或者污染气体对工人身体的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
