A method for measuring dynamic movement of a joint, the method comprising the steps of: measuring relative rotation of the joint using pair of Inertia measurement units, each attached to the skin on either side of said joint； capturing a plurality ultrasound images of a bone proximate to a first of said IMU's； identifying markers on said bone； tracking displacement of the markers； correlating said displacement with the relative rotation of the joint, and so； measuring the dynamic movement of the joint.L'invention concerne un procédé de mesure du mouvement dynamique d'une articulation, le procédé comprenant les étapes consistant à : mesurer une rotation relative de l'articulation à l'aide d'une paire d'unités de mesure inertielle, chacune fixée à la peau de chaque côté de ladite articulation ； capturer une pluralité d'images ultrasonores d'un os à proximité d'une première desdites UMI ； identifier des marqueurs sur ledit os ； suivre le déplacement des marqueurs ； corréler ledit déplacement avec la rotation relative de l'articulation, et ainsi ； mesurer le mouvement dynamique de l'articulation.
